패밀리특허 검색결과
Status	Patent	Country	KIPRIS
Registered	초광대역 임펄스 레이다 신호를 이용한 마이크로 로봇 위치 인식 방법 및 그에 따른 인식 장치	KOREA
Registered	METHOD AND DEVICE FOR DETECTING POSITION OF MICRO ROBOT USING ULTRA WIDE-BAND IMPULSE RADAR SIGNAL	UNITED STATES