패밀리특허 검색결과
구분	특허	출원국	KIPRIS
등록	희소 깊이 지도의 노이즈를 제거하는 장치 및 방법	대한민국
등록	컬러 정보와 메쉬 정보를 이용한 희소깊이지도에서의 노이즈 제거 방법	미국