Registered 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치 및 방법

Inventors

이대하, 장민수, 김재홍, 박천수, 박종현

Application No.

10-2014-0141988 (2014.10.20) KIPRIS

Publication No.

10-2016-0046210 (2016.04.28)

Registration No.

10-2286874-0000 (2021.08.02)

Country

KOREA

Project Code

13VC5800, Development of HRI technologies for human-friendly robot service environments: complex knowledge-based cognition with situational relevance of 90% or, Kim Jae Hong

Abstract

다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치는, x*y 화소를 갖는 전체 이미지에 m*n 크기의 윈도우들을 경계가 중첩되도록 배치하여 상기 전체 이미지를 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역으로 분할하는 영역 분할부; 상기 단일 영역에 대해 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 적분 이미지 산출부; 및 상기 단일 방향성 적분 이미지 및 다중 방향성 적분 이미지를 이용하여 상기 전체 이미지에 대해 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함한다.

KSP Keywords

Integral Image, multi-directional

Family

 

패밀리 특허 목록

Status	Patent	Country	KIPRIS
Registered	APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT USING MULTI-DIRECTIONAL INTEGRAL IMAGE	UNITED STATES