Registered 작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치 및 그 방법

Inventors

이후만, 김중배, 서범수

Application No.

10-2015-0106075 (2015.07.27) KIPRIS

Publication No.

10-2017-0013094 (2017.02.06)

Registration No.

10-1962889-0000 (2019.03.21)

Country

KOREA

Project Code

14PC2700, Development of the control technology with sensor fusion based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-ro, Kim Joong Bae

Abstract

본 발명은 작업환경 변화에 적응적인 로봇 동작 데이터 제공장치및 그 방법에 관한 것으로, 로봇 작업 데이터 제공부, 로봇 작업 데이터 가공부, 로봇 동작 데이터 제공부를 포함할 수 있으며, 획득한 로봇의 작업 경로와 환 경 정보를 이용하여 로봇 작업을 정의하고, 로봇의 작업 환경이 변화했을 때 능동적으로 대처할 수 있도록 로봇 동작을 제어할 수 있는 로봇 동작 데이터를 제공하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

KSP Keywords

Motion Data, Robot Motion

Family

 

패밀리 특허 목록

Status	Patent	Country	KIPRIS
Registered	APPARATUS FOR PROVIDING ROBOT MOTION DATA ADAPTIVE TO CHANGE IN WORK ENVIRONMENT AND METHOD THEREFOR	UNITED STATES