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상세정보

등록 이동로봇을 위한 안전경로 생성 방법

이동로봇을 위한 안전경로 생성 방법
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발명자
이재영, 유원필, 정연구
출원번호
12482708 (2009.06.11)
공개번호
20100121517 (2010.05.13)
등록번호
8234032 (2012.07.31)
출원국
미국
협약과제
초록
A method for generating a safe path of a mobile robot includes searching for a whole path from a starting point to a destination point within a map information entered in the robot; extracting information about an expected distance between the robot and a peripheral obstacle when the robot moves along the searched whole path; and correcting the whole path locally using the information about the expected distance from the peripheral obstacle.
KSP 제안 키워드
Expected Distance, Map Information, Mobile robots, Safe paths, Starting point