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상세정보

등록 참조주행정보 기반의 무인 자율주행 차량 및 그 방법

참조주행정보 기반의 무인 자율주행 차량 및 그 방법
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발명자
성경복, 김도현, 김정숙, 안경환, 최정단
출원번호
12696617 (2010.01.29)
공개번호
20110066312 (2011.03.17)
등록번호
8515610 (2013.08.20)
출원국
미국
협약과제
초록
An automatic driving system includes: a reference driving information database for storing reference driving information including reference driving lines, reference driving speeds, and lane change information; and a navigation apparatus for searching a driving route from a starting point to a destination by using a position value of a vehicle and generating driving route information by reflecting the reference driving information in the searched driving route. The automatic driving system further includes a vehicle controller for determining a driving line and a driving speed by using the generated driving route information and performing unmanned automatic driving along the determined driving line at the determined driving speed.
KSP 제안 키워드
Automatic driving, Change information, Driving speed, Driving system, Lane change, Route information, Starting point, autonomous driving
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 네비게이션 장치 및 이를 이용한 주행 경로 정보 제공 방법, 자동 주행 시스템 및 그 방법 대한민국 KIPRIS