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상세정보

등록 변이 맵 보정 장치 및 방법

변이 맵 보정 장치 및 방법
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발명자
김갑기, 윤승욱, 황본우, 구본기
출원번호
13316655 (2011.12.12)
공개번호
20120155743 (2012.06.21)
등록번호
9208541 (2015.12.08)
출원국
미국
협약과제
초록
Disclosed herein are an apparatus and method for correcting a disparity map. The apparatus includes a disparity map area setting unit, a pose estimation unit, and a disparity map correction unit. The apparatus removes the noise of the disparity map attributable to stereo matching and also fills in holes attributable to occlusion using information about the depth of a 3-dimensional (3D) model produced in a preceding frame of a current frame, thereby improving a disparity map and depth performance and providing high-accuracy depth information to an application to be used.
KSP 제안 키워드
3-dimensional, Depth information, Disparity Map, High accuracy, Pose estimation, Using information, stereo matching
패밀리
 
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등록 변이 맵 보정 장치 및 방법 대한민국 KIPRIS