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상세정보

등록 다시점 영상 및 깊이 정보를 이용한 3차원 객체 추적 장치및 그 방법

다시점 영상 및 깊이 정보를 이용한 3차원 객체 추적 장치및 그 방법
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발명자
엄기문, 이수인, 안충현
출원번호
10-2003-0097683 (2003.12.26) KIPRIS
공개번호
10-2005-0066400 (2005.06.30)
등록번호
10-0544677-0000 (2006.01.12)
출원국
대한민국
협약과제
초록
1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 다시점 영상 및 깊이 정보를 이용한 3차원 객체 추적 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 장면내 객체의 차폐 영역이 발생하는 경우에도 효과적으로 객체를 추적 가능하고, 스테레오 영상으로부터 변이 추출에 소요되는 계산량과 시간을 절약할 수 있도록 Depth 카메라를 이용한 깊이 정보 및 다시점 영상을 이용하여 동영상내 객체 검출 및 객체의 3차원 움직임을 추적할 수 있는 3차원 객체 추적 장치 및 그 방법을 제공하고자 함. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 3차원 객체 추적 장치에 있어서, 적어도 두 개의 비디오 카메라들(다시점 카메라)로부터 동일 시간에 취득된 영상의 프레임 데이터를 저장하고 있는 다시점 비디오 저장수단; 상기 적어도 두 개의 비디오 카메라 중 깊이(depth) 카메라로부터 동일시간에 취득된 적어도 하나의 깊이 맵(depth map) 데이터를 저장하고 있는 깊이 맵 저장수단; 각 시점의 카메라 초점 거리를 포함하는 카메라 정보, 시점간 위치와 방향에 대한 기반행렬을 구하기 위한 카메라 보정수단; 상기 카메라 정보와 상기 기반행렬, 이전 프레임과 현재 프레임의 다시점 영상 및 상기 깊이 맵 데이터를 이용하여, 영상내 배경으로부터 움직이는 객체 영역을 추출하기 위한 객체 영역 추출수단; 추출된 객체 영역의 움직임 객체를 검출하여, 이 객체의 3차원 운동 벡터들을 구하기 위한 객체 움직임 추정수단; 및 상기 객체 영역에서 차폐 영역을 검출하여, 이전 프레임과 현재 프레임의 역방향 움직임 추정을 통해 차폐로 인해 가려진 객체의 위치를 추정하기 위한 차폐 영역 처리수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 동영상 객체 검출 및 움직임 추정 기술 등에 이용됨. 다시점 카메라, 깊이(depth) 카메라, 깊이 맵, 움직임 추정, 차폐 영역
KSP 제안 키워드
Depth Map