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상세정보

등록 상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법

상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법
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발명자
박천수, 류정우, 손주찬, 조영조
출원번호
10-2006-0093538 (2006.09.26) KIPRIS
공개번호
10-2008-0028143 (2008.03.31)
등록번호
10-0850352-0000 (2008.07.29)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 감성 표현 장치는, 내.외부 자극에 대한 정보를 감지하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들에 감지된 내. 외부 자극에 대한 정보를 계층적 구조로 처리하여 외적 상태 정보를 수집하는 상태 정보 수집부, 상기 외적 상태 정보를 이용하여 내적 상태 정보인 욕구 변수의 변화 정도에 따라 감성 동기를 판별하는 감성 동기 판별부, 상기 판별된 감성 동기를 해소시키기 위해 가용한 수단정보 및 이에 대응하는 상태 정보를 추출하는 감성 상태 관리부, 상기 추출된 상태 정보의 특징 값에 기초하여 감성 정보를 생성하는 감성 생성부, 상기 추출된 상태정보 및 상기 생성된 감성 정보에 기초하여 상기 감성 동기를 해소하기 위한 행동정보를 결정하는 행동 결정부, 및 상기 결정된 행동정보에 기초하여 해당 액추에이터를 통해 상기 행동정보에 대응하는 행위를 표현하는 행위 표현부를 포함한다.