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등록 스테레오 비전 처리를 통해 지능형 서비스 로봇 시스템에서 효율적인 영상 정보의 전송을 위한 장치 및 그 방법

스테레오 비전 처리를 통해 지능형 서비스 로봇 시스템에서 효율적인 영상 정보의 전송을 위한 장치 및 그 방법
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발명자
장지호, 최승민, 조재일, 황대환
출원번호
10-2006-0096569 (2006.09.29)
등록번호
10-0776805-0000 (2007.11.08)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 네트워크상에서 로봇 서버와 다개체의 지능형 서비스 로봇으로 구성되는 URC(Ubiquitous Robot Companion)에서 로봇과 로봇 서버간의 효율적인 데이터 전송 방법에 관한 것으로, 본 발명의 지능형 서비스 로봇 시스템의 데이터 전송 장치는, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 수집하고 상기 수집한 영상에 대해, 유비쿼터스 로봇 시스템에서 로봇 단말로부터 전송되는 데이터를 처리하는 로봇 서버에서 영상 처리를 위해 필요한 활성 영역 외의 영역에 대한 정보의 양을 최소화하는 영상 처리를 수행하는 비전처리부; 상기 로봇 서버와 통신을 수행하고, 상기 비전처리부에 의해 처리된 영상 정보를 상기 로봇 서버로 전송하며 이에 대응하여 처리된 결과 정보를 상기 로봇 서버로부터 수신하는 통신부; 및 상기 비전처리부에 의한 영상 처리 및 처리된 영상의 전송과, 상기 로봇 서버로부터 수신된 결과 정보에 따른 상기 로봇 단말의 해당 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 이에 의해, 유비쿼터스 로봇 시스템에서 과도한 네트워크 트래픽과 로봇이 연결될 서버의 연산 부하를 덜어주는 장점이 있다.
KSP 제안 키워드
Robot companion