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상세정보

등록 교차로 중심선 예측 장치 및 방법

교차로 중심선 예측 장치 및 방법
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발명자
박정호, 채기주, 조성익
출원번호
10-2006-0117939 (2006.11.27)
등록번호
10-0819047-0000 (2008.03.27)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 차량에 장착된 카메라를 통해 입력된 도로상의 횡단 보도를 실시간으로 인식하여 교차로 중심선을 예측하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 차량의 위치 정보를 기초로 주행하고 있는 도로의 정보를 제공하는 도로 정보 제공부; 입력되는 교차로의 영상과 상기 도로 정보를 기초로 횡단 보도를 인식하고,상기 주행 차량으로부터 상기 횡단 보도까지의 거리를 얻는 횡단 보도 인식부; 및 상기 제공된 도로 정보와 상기 얻어진 횡단 보도까지의 거리를 기초로 상기 교차로의 중심선을 예측하는 교차로 예측부;를 포함하여 구성된다.교차로 중심선을 예측함으로써 교차로 주변의 빈번한 교통사고 예방에 큰 효과가 있을 뿐 아니라, 미래의 차량 네비게이션의 흐름 가운데 하나인 실감 차량 네이비게이션에서의 방향 정보 표시에도 큰 도움을 줄 수 있다.
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등록 횡단보도 인식에 의한 교차로 중심선 예측 장치 및 그 방법 미국