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등록 마커 패턴 인식 및 자세 추정을 통한 마커 인식 장치 및 방법

마커 패턴 인식 및 자세 추정을 통한 마커 인식 장치 및 방법
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발명자
이준석, 서희전, 김용훈, 이승욱
출원번호
10-2006-0124859 (2006.12.08)
등록번호
10-0834905-0000 (2008.05.28)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 책에 인쇄된 마커에 대해 패턴 인식과 자세 추정을 통해 마커를 정확하게 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 실감형 교재에 인쇄된 마커를 에지 정보를 이용해 마커의 테두리 사각형 검출하고, 검출된 마커에 대해 에지 정보와 색상 정보를 이용해 마커 패턴을 인식하고, 패턴 인식된 마커에 대해 자세 변환 행렬을 이용한 자세 추정을 수행함으로써 보다 정확한 마커 인식을 수행한다.따라서 본 발명은 마커의 부분적인 가림, 그림자, 급격한 조명변화에서도 마커를 인식할 수 있으며, 책의 여러 페이지에 대응할 수 있는 256가지의 고정 패턴과 사용자가 디자인한 아이콘 패턴을 인식하고 작은 크기의 마커의 자세도 정확히 추정할 수 있다.