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등록 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법

양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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발명자
유원필, 박상영, 안효성, 이재영
출원번호
10-2007-0081301 (2007.08.13) KIPRIS
공개번호
10-2008-0050981 (2008.06.10)
등록번호
10-0926292-0000 (2009.11.04)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명에서는 무선 노드들간에 거리를 측정하는 방법으로 양방향 신호 송수신(round trip) 기법에 근거한 새로운 방법을 제시한다. 본 발명의 주된 목적은 양방향 기법에서 가장 큰 문제인 노드의 내부에서 발생하는 하드웨어적 지연을 보정하는 방법의 제시이며, 이를 통한 오차 없는 물리적 거리에 따른 신호의 송수신 지연 시간을 계산하는 것이다. 본 발명의 구성은 이동 노드와 기준 노드의 옆에 설치된 준 이동 노드와 준 기준 노드와 이들 준 이동 노드와 준 기준 노드에 도착한 신호의 시간을 측정하여 물리적 지연을 계산하는 알고리즘으로 나뉘어진다. 본 발명은 실내에서 두 센서 노드들간의 정밀한 거리 결정에 직접적으로 이용되기 때문에, 응용 분야는 실내 로봇 주행과 다양한 용도의 사물의 위치 결정이라 할 수 있다.