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상세정보

등록 6자유도 햅틱 장치를 이용한 핸드 기반 잡기 인터랙션 시스템

6자유도 햅틱 장치를 이용한 핸드 기반 잡기 인터랙션 시스템
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발명자
김용완, 장용석, 손욱호
출원번호
10-2007-0129727 (2007.12.13) KIPRIS
공개번호
10-2009-0062461 (2009.06.17)
등록번호
10-0934391-0000 (2009.12.21)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명에 따른 6자유도 햅틱 장치를 이용한 핸드 기반의 잡기 인터랙션 시스템은, 손가락 및 손 위치 변화에 따른 손 트래킹 정보를 생성하며, 역감 정보에 의거하여 손의 위치 및 회전 반력감을 제어하는 하드웨어부와, 손 트래킹 정보를 이용하여 가상 환경 내 가상 손 모델을 제어하고, 가상 손 모델과 객체간의 충돌 발생 시 충돌 객체 정보를 생성하는 충돌 처리부와, 충돌 처리부로부터 충돌 객체 정보를 제공받고, 객체의 고유 특성을 기반으로 충돌 발생에 따른 가상 손 모델과 객체의 운동 정보를 제공하는 동역학 처리부와, 운동 정보에 의거하여 가상 환경 데이터를 업데이트시키고, 업데이트에 따른 가상 손 모델의 변화에 의거한 핸드 관절 정보를 생성하는 물리 기반 동작 가시화부와, 핸드 관절 정보를 토대로 역감 정보를 장치부에 제공하여 손의 위치 및 회전 반력감을 제어하는 역감 렌더링부를 포함한다. 이와 같이, 본 발명은 가상품평 및 가상 훈련과 같은 애플리케이션에서 햅틱 장비를 이용하여 잡기 동작을 시뮬레이션함으로써, 자연스럽고 직접적인 인터랙션을 제공 할 수 있다.