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등록 동적 임계값을 이용한 마커 인식 장치 및 방법

동적 임계값을 이용한 마커 인식 장치 및 방법
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발명자
이수웅, 명세화, 이석재, 엄상원, 이준석, 김용훈
출원번호
10-2008-0108746 (2008.11.04) KIPRIS
공개번호
10-2010-0049775 (2010.05.13)
등록번호
10-0974900-0000 (2010.08.03)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 마커를 인식하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 교육 시스템에 적용 가능한 마커 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에 따른 마커 인식 방법은 동적으로 임계값을 설정하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 마커 인식 방법은 마커가 포함된 페이지의 영상을 카메라를 통해 획득하고, 페이지의 영상에 대한 샘플링을 수행하고, 샘플링된 픽셀의 영상 값을 임계값을 기준으로 제1 영상 그룹 및 제2 영상 그룹으로 그룹화하고, 제1 영상 그룹 및 제2 영상 그룹 각각의 중앙 값을 산출하고, 중앙 값의 평균 값으로 임계값을 갱신하는 단계를 포함한다.