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상세정보

등록 카메라 기반의 실내 위치 인식 장치 및 방법

카메라 기반의 실내 위치 인식 장치 및 방법
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발명자
박남식, 김현, 조준면, 손주찬, 김형선
출원번호
10-2010-0128396 (2010.12.15) KIPRIS
공개번호
10-2012-0067013 (2012.06.25)
등록번호
10-1906329-0000 (2018.10.02)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 카메라 기반의 실내 위치 인식 기술에 관한 것으로, 이동 로봇이 위치 인식 장치에 인식표를 등록하고 위치 정보를 요청하면, 위치 인식 장치는 카메라를 통해서 바닥면을 캡쳐하고, 캡쳐된 이미지로부터 이동 로봇의 인식표를 검출하여 인식표가 속한 이미지 영역을 그리드 맵으로 매핑시키고, 이에 대응하는 셀의 위치 정보를 이동 로봇에게 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 실내에 설치된 카메라를 통해 바닥면 이미지를 사용자가 지정한 단위로 그리드 맵으로 구성할 수 있으므로 사용자가 원하는 크기의 단위로 위치 정보 표시가 가능하고, 이동 로봇의 인식표를 제외한 바닥면 등의 실내 환경에 어디에도 인공 표식을 부착하지 않고 위치 정보를 제공할 수 있다.
KSP 제안 키워드
indoor localization