ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

성과물

특허 검색
구분 출원국
출원년도 ~ 키워드

상세정보

등록 심리스 위치 측위 시스템 및 방법

심리스 위치 측위 시스템 및 방법
이미지 확대
발명자
이창은, 성태경, 김성훈, 임현자, 조영조
출원번호
10-2010-0130194 (2010.12.17) KIPRIS
공개번호
10-2012-0068531 (2012.06.27)
등록번호
10-1857122-0000 (2018.05.04)
출원국
대한민국
협약과제
초록
종래에는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇, 예컨대 실외에서 실내로 이동하는 로봇이 GPS를 수신할 수 없는 실내의 음역 지역으로 이동하는 상황에서는 측위가 어려워진다는 문제가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 비정형 환경 하에서 이동하는 로봇들 간의 통신을 통하여 애드-혹 메시(ad-hoc mesh) 네트워크를 구성하고, 로봇 간의 상대 측위와 로봇 제어를 통하여 음영 지역에서도 위치 측위가 가능한 시스템을 구성하는 실내외 심리스(seamless) 무선 위치 측위 기술을 제안하고자 한다.
KSP 제안 키워드
Ad hoc
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 이동형 군집 로봇들의 실시간 위치 정보를 제공하는 실내외 Seamless 위치 측위 시스템 구조 및 그 방법 미국