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등록 다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치 및 원격 통제 방법

다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치 및 원격 통제 방법
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발명자
서범수, 김중배, 김성훈, 이경호, 이호주, 김준, 박용운, 백인철
출원번호
10-2011-0100456 (2011.10.04)
등록번호
10-1141603-0000 (2012.04.24)
출원국
대한민국
협약과제
초록
기존 핸드폰과 같은 경우, 인접 쉘로 이동하기 위한 핸드 오버 기술은 이미 통신 네트워크 상에 구현되어 있지만, 무인 실외 로봇과 같이 원격에서 단말 자체를 지속적으로 모니터링하고 단말과 연결된 로봇과 같은 대상 객체가 수행 중인 임무를 고려하여 주어진 시간 동안의 네트워크의 단절이 발생하더라도 이를 사용자가 인지할 필요가 없이 주어진 임무를 계속적으로 수행할 필요가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, N개의 주파수 대역으로 원격통제소와 통신할 수 있는 M대의 실외 로봇을 운용할 때, 핸드 오버나 사용자의 요청에 따라 로봇의 통신 주파수 대역을 타 주파수 대역으로 이동하더라도 기존 주파수 대역에서 수행 중이던 임무와 상태 정보를 그대로 유지시켜 사용자에게 원활한 로봇 운용을 제공할 수 있는 다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 기술을 제안하고자 한다.