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상세정보

등록 로봇 소프트웨어간 통신을 위한 데이터 인코딩 및 디코딩 장치와 그 방법

로봇 소프트웨어간 통신을 위한 데이터 인코딩 및 디코딩 장치와 그 방법
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발명자
송병열, 정승욱, 장철수, 김성훈
출원번호
10-2011-0112069 (2011.10.31) KIPRIS
공개번호
10-2013-0047195 (2013.05.08)
등록번호
10-1857123-0000 (2018.05.04)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 로봇 소프트웨어간 통신에서 운영체제(OS : Operation System) 및 프로그래밍 언어에 의존하지 않고 다양한 형식과 사용자가 정의한 임의의 형식에 대해서 인코딩 및 디코딩을 수행할 수 있는 로봇 소프트웨어간 통신을 위한 데이터 인코딩 및 디코딩 장치와 그 방법을 제공하는데 있다.이를 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 소프트웨어간 통신을 위한 데이터 인코딩 장치는 데이터 구조에 대한 정보 파일을 기반으로 생성된 적어도 하나 이상의 메타 구조체 변환기가 등록되며, 인코딩용 사용자 데이터의 타입이 구조체 또는 구조체 배열인 경우 등록된 메타 구조체 변환기에서 사용자 데이터의 구조체를 메타 구조체로 변환하기 위한 메타 구조체 변환기를 선택하는 메타 구조체 변환기 팩토리와,데이터 타입별 인코더가 등록되며, 인코딩용 사용자 데이터를 인코딩하기 위해 등록된 인코더에서 어느 하나의 인코더를 선택하는 인코더 팩토리와,선택된 메타 구조체 변환기에 의해 생성된 메타 구조체와 어느 하나의 인코더를 이용하여 인코딩용 사용자 데이터를 인코딩하는인코더부를 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
data decoding, operation system, robot software