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상세정보

등록 차량의 자율주행 장치 및 그 방법

차량의 자율주행 장치 및 그 방법
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발명자
안경환, 성경복, 곽동용
출원번호
10-2012-0013244 (2012.02.09) KIPRIS
공개번호
10-2013-0091907 (2013.08.20)
등록번호
10-1703144-0000 (2017.01.31)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 차량의 자율주행 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량의 자율주행 장치는 자율주행 상황 데이터를 수집하는 자율주행 상황 데이터 처리부, 수집한 자율주행 상황 데이터를 토대로 차량의 자율주행을 시뮬레이션하는 시뮬레이션부, 차량의 자율주행을 시뮬레이션한 결과를 토대로 해당 도로 상에서 신뢰구간과 비신뢰구간을 구분하는 구간 판단부, 신뢰구간과 비신뢰구간을 구분한 결과를 토대로 상기 차량이 현재 위치에서 설정한 목적지까지 이동 가능한 적어도 하나의 전역경로를 탐색하고, 적어도 하나의 전역경로 중 자율주행이 가능한 지역경로를 탐색하는 경로 계획부, 지역경로에 따라 차량의 자율주행을 제어하는 상황판단 주 제어부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
autonomous driving