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등록 위치 계산 장치 및 그 방법

위치 계산 장치 및 그 방법
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발명자
박재복, 우덕균
출원번호
10-2012-0070117 (2012.06.28) KIPRIS
공개번호
10-2014-0002206 (2014.01.08)
등록번호
10-2051965-0000 (2019.11.28)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 자원이 한정적인 국방 센서 네트워크 환경에서 2개의 센싱 노드를 활용하여 불규칙적인 통신의 수신세기를 3개의 계층으로 분리하고, 각 계층별로 보다 정확하게 물체의 위치를 계산하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 위치 계산 방법은 제1 노드와 통신하는 물체에 해당하는 제1 수신세기의 등급을 결정하는 단계, 제1 수신세기의 등급을 토대로 물체의 제1 노드로부터의 거리를 계산하는 단계, 제2 노드와 통신하는 물체에 해당하는 제2 수신세기의 등급을 결정하는 단계, 제2 수신세기의 등급을 토대로 물체의 제2 노드로부터의 거리를 계산하는 단계, 제1 노드로부터의 거리 및 제2 노드로부터의 거리에 기반하여 2개의 추정위치를 계산하는 단계 및 물체의 이동을 예측하여 2개의 추정위치 중 어느 하나를 물체의 최종위치로 결정하는 단계를 포함한다.
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