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상세정보

등록 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 디바이스 공유 장치 및 방법

로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 디바이스 공유 장치 및 방법
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발명자
송병열, 정승욱, 장철수, 김성훈
출원번호
10-2012-0116146 (2012.10.18) KIPRIS
공개번호
10-2014-0049837 (2014.04.28)
등록번호
10-1951908-0000 (2019.02.19)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 디바이스 공유에 있어서, 로봇 소프트웨어 플랫폼에서 다수의 디바이스 자원을 다수의 사용자 컴포넌트에서 공유할 수 있도록 하여 로봇 응용 개발자가 로봇 시스템을 보다 효율적으로 구성할 수 있도록 한다.