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상세정보

등록 차량용 카메라 캘리브레이션 장치 및 방법

차량용 카메라 캘리브레이션 장치 및 방법
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발명자
오재홍, 윤창락, 박혜선, 조성윤, 김경호
출원번호
10-2012-0130816 (2012.11.19) KIPRIS
공개번호
10-2014-0065627 (2014.05.30)
등록번호
10-2001659-0000 (2019.07.12)
출원국
대한민국
협약과제
초록
일반적인 차량에서는 이러한 사전 정밀 캘리브레이션 과정을 매번 수행할 수 없으며, 또한 앞서 설명한 것과 같이 차량의 흔들림 등에 따라 부정합 각도가 장기적으로 안정되게 유지될 수 없으므로, 캘리브레이션은 일정 시간 간격이나 충격 등의 이벤트 발생 시 자동적으로 이루어질 필요가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 차량 운행 중 도로 주변에 많은 정지 객체를 이용한 인시투(in-situ) 카메라 탑재 부정합 각도의 자동 캘리브레이션 기술을 제공하고자 한다. 구체적으로, 본 발명은 차량에 탑재된 단일 또는 다수의 카메라에서 획득되는 차량, 보행자, 차선 등 차량 주변의 실시간 안전 운행 보조 정보를 차량 좌표계로 정밀하게 변환하기 위해 필요한 카메라 탑재 부정합 각도를 자동적으로 캘리브레이션 하는 방법을 제공하고자 한다.
KSP 제안 키워드
Camera Calibration, In-Situ