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상세정보

등록 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 조합 장치 및 방법

로봇용 소프트웨어 컴포넌트 조합 장치 및 방법
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발명자
장철수, 정승욱, 김성훈, 송병열
출원번호
10-2012-0134320 (2012.11.26) KIPRIS
공개번호
10-2014-0067279 (2014.06.05)
등록번호
10-2013704-0000 (2019.08.19)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 조합 장치 및 방법에 관한 것이다. 개시된 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 조합 장치는 입력된 컴포넌트 규격을 해석하여 강결합 형태 또는 약결합 형태의 컴포넌트 소스 코드를 생성하는 코드 생성부와, 생성된 컴포넌트 소스 코드가 저장되는 컴포넌트 저장부와, 그래픽 유저 인터페이스 환경을 통해 컴포넌트 목록 표시창과 토픽 목록 표시창 및 응용 구성도 표시창을 포함하는 컴포넌트 조합 도구를 제공하는 그래픽 유저 인터페이스 처리부와, 저장된 컴포넌트 소스 코드의 컴포넌트 규격을 해석하여 컴포넌트 목록 표시창의 컴포넌트 목록에 컴포넌트를 추가하거나 토픽 목록 표시창의 토픽 목록에 토픽을 추가하는 컴포넌트 목록 생성부와, 컴포넌트 목록 표시창에 나타난 개별 컴포넌트 또는 토픽 목록 표시창에 나타낸 개별 토픽을 끌어서 응용 구성도 표시창에 갖다 놓을 수 있도록 지원하는 포인팅 입력부와, 응용 구성도 표시창에서 컴포넌트의 약결합 방식 포트가 토픽과 연결되거나 강결합 방식의 포트가 다른 컴포넌트의 포트와 직접 연결되면 이렇게 연결된 정보를 응용 패키지 구성 규격으로 만드는 응용 패키지 구성 규격 생성부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
robot software, software component