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등록 차량 속도 적응형 장애물 검출 장치 및 방법

차량 속도 적응형 장애물 검출 장치 및 방법
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발명자
최현균, 곽동용, 성경복, 임동선
출원번호
10-2013-0011459 (2013.01.31) KIPRIS
공개번호
10-2014-0098598 (2014.08.08)
등록번호
10-2027771-0000 (2019.09.26)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 차량의 주행속도에 기초에 따라 차량의 전방에 위치하는 장애물을 검출하는 인지 영역을 가변하여 장애물 검출 응답 속도를 조절할 수 있는 한편, 장애물에 대한 센싱 데이터를 생성하는 이종 센서들에 시간적 동기화가 이루어질 수 있도록 하는 동기 신호를 제공하여 복수의 센서들로부터 생성된 센싱 데이터들을 통합할 수 있도록 하는 차량 속도 적응형 장애물 검출 장치 및 방법에 대해서 개시한다.
KSP 제안 키워드
Obstacle detecting
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