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등록 차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법

차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법
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발명자
안경환, 한우용
출원번호
10-2013-0021258 (2013.02.27) KIPRIS
공개번호
10-2014-0106939 (2014.09.04)
등록번호
10-1736306-0000 (2017.05.10)
출원국
대한민국
협약과제
초록
본 발명은 차량과 운전자간 협력형 자율 주행을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 협력형 자율 주행 장치는 운전자의 상태를 판단하고 운전자의 상태를 위험 지수로 산출하는 운전자 상태 판단부; 데이터베이스에 저장된 구간 데이터를 근거로 경로에 포함된 구간들 각각의 구간 특성들을 분류하고, 운전자에 상응하는 목적지까지의 경로에 대해 인식된 주행 환경을 근거로 운전자가 탑승한 차량의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부; 및 운전자의 상태 및 구간 특성들을 근거로 경로에 포함된 구간들 각각의 운전 모드를 판단하는 운전 제어 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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