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상세정보

등록 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 장치 및 그 방법

영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 장치 및 그 방법
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발명자
주인학, 조성익, 박정호, 채기주, 이승용
출원번호
10-2006-0125146 (2006.12.08) KIPRIS
공개번호
10-2008-0053133 (2008.06.12)
등록번호
10-0839578-0000 (2008.06.12)
출원국
대한민국
협약과제
06MD2400, 텔레매틱스용 실감컨텐츠 구축/관리 기술 개발, 조성익
초록
본 발명은 차량의 전방영상에 직접 출력하는 영상기반의 경로안내를 제공하면서 안내 지점까지의 남은 거리에 따라 안내정보가 표시된 영상을 자동으로 변경하거나 조합하여 사용자에게 제공는 차량 항법 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 영상취득부로부터 전달된 전방영상에서 경로안내정보를 기초로 복수 개의 항법 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 각각 오버레이한 후 저장하기 위한 항법 안내 수단과, 오버레이된 영상 중에서 해당 영상을 선택하여 출력부를 통해 출력하도록 상기 항법 안내 수단을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 차량 항법 장치에 있어서, 상기 전방영상에서 상기 경로안내정보를 이용하여 랜드마크 영역을 검출하여 현재 위치정보의 전방에 있는 랜드마크 영역을 인식하고, 상기 인식된 랜드마크 영역에 따라 랜드마크 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 랜드마크 안내 수단; 상기 전방영상에서 상기 경로안내정보를 이용하여 교차로 영역을 검출하여 현재 위치정보의 전방에 있는 교차로를 인식하고, 상기 인식된 교차로에 따라 교차로 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 교차로 안내 수단; 현재 위치정보를 이용하여 소정의 경로안내지점까지의 남은 거리 및 방향에 대한 방향 및 거리 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 방향 및 거리 안내 수단; 및 상기 전방영상에서 차선 영역을 검출하여 현재 차량위치의 전방에 있는 차선을 인식하고, 상기 인식된 차선과 상기 경로안내정보에 따라 차선 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 차선 안내 수단을 포함한다.