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상세정보

등록 단일 카메라 영상 기반의 객체 거리 및 위치 추정 장치 및 방법

단일 카메라 영상 기반의 객체 거리 및 위치 추정 장치 및 방법
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발명자
조준면, 이강우, 김현
출원번호
12827297 (2010.06.30)
공개번호
20110135157 (2011.06.09)
등록번호
8467579 (2013.06.18)
출원국
미국
협약과제
09IC1400, 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 (OPRoS) 기술 개발(RUPI-클라이언트 기술개발), 김성훈
초록
Disclosed are an apparatus and a method for estimating a distance and a position between a photographing unit and a predetermined object based on an image of the photographing unit using a single camera. An apparatus for estimating a distance of an object based on a single camera image includes: a region detector detecting an object region box including the predetermined object in an image photographed by a photographing unit; a distance estimator measuring the size of the detected object region box and estimating a distance between the predetermined object and the photographing unit on the basis of an interpolating function interpolating the relationship of the size of the object region box and distances up to the photographing unit and the predetermined object; and a position estimator generating object position information estimating the position of the predetermined object.
KSP 제안 키워드
Camera Image, Distance estimator, Object region, Position information, Region detector, object position, position estimator, single camera