상세정보
등록 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및그 방법
- 출원번호
- 10-2003-0097845 (2003.12.26) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2005-0066544 (2005.06.30)
- 등록번호
- 10-0532589-0000 (2005.11.24)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 03MR3300, 다목적실용위성 2호 주관제시스템 개발사업(5차년도), 이성팔
- 초록
- 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 불완전한 위성측위시스템(GPS: Global Positioning System)과 관성항법장치(INS:Inertial Navigation System)를 결합한 측위장치에 무선인식(RFID: Radio frequency identification) 측위기술을 결합함으로써, GPS 신호 단절시에도 RFID 측위정보와 INS 측위정보를 이용하여 안정적이고 연속적인 위치정보를 획득할 수 있게 하는, 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 이동체에 탑재되어 상기 이동체의 위치를 측정하는 측위 장치에 있어서, 위성으로부터 GPS(Global Positioning System)위성 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하기 위한 GPS 수신 수단; 상기 이동체의 이동에 따라 무선인식(RFID: Radio frequency identification) 태그로부터 송신되는 태그 식별정보(ID)를 수신하여 읽기 위한 RFID 리딩 수단; 다수의 가속도센서와 자이로센서를 이용하여 상기 이동체의 속도정보, 가속도정보, 및 방향정보를 획득하기 위한 INS센서 모듈; 상기 GPS 수신 수단으로부터 전달받은 GPS 위치정보의 사용여부와 상기 RFID 리딩 수단으로부터의 태그 식별정보의 획득여부에 따라, 측위 알고리즘의 유형에 대한 선택정보를 생성하기 위한 GPS/RFID 선택 수단; 및 상기 GPS/RFID 선택 수단의 선택정보에 따라 GPS/INS 결합 측위 알고리즘, RFID/INS 결합 측위알고리즘, INS 단독 측위 알고리즘 중 어느 하나의 해당 측위 알고리즘을 수행하여 상기 이동체의 위치정보를 획득하기 위한 통합 측위 수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 측위 시스템 등에 이용됨.