상세정보
등록 시스템 자동제어용 제스처 인식 장치 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2005-0119798 (2005.12.08)
- 등록번호
- 10-0692526-0000 (2007.03.02)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 05MI1400, URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화, 조영조
- 초록
- 본 발명은 시스템 자동 제어 기능에 응용할 수 있는 제스처 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 로봇에 부착된 카메라로부터 사용자의 연속 제스처 영상을 획득하여 전달하는 영상 입력부, 상기 영상 입력부로부터 전달된 영상의 시퀀스로부터 이웃하는 프레임간의 영상차를 통해 추출된 움직임 후보 영역 및 입력 영상의 영상특징정보를 기초로 대상 사용자에 대한 사람의 형상을 추출하는 형상 디텍터부, 연속 제스처 영상 프레임으로부터 사용자의 제스처를 추출하여 특징을 추출한 다음 인식하는 제스처 인식부 및 상기 사용자의 제스처를 인식하여 시스템을 자동으로 제어하거나 로봇의 동작을 자동으로 제어하는 시스템 및 로봇 자동제어부를 포함하여 구성함으로써, 각종 시스템을 제어하기 위해 반드시 필요했던 리모콘 기능을 대체하게 함으로써 리모콘 사용에 대한 불편함을 해소하여 사용자에게 편리함을 제공해준다.