상세정보
등록 로봇의 감성표현
- 출원번호
- 10-2007-0027792 (2007.03.21) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2008-0046074 (2008.05.26)
- 등록번호
- 10-0895296-0000 (2009.04.21)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 06MI1400, 능동형 서비스를 위한 URC 서버 프레임웍 개발, 조영조
- 초록
- 본 발명은 이종의 감성 로봇 플랫폼에 적용 가능한 로봇의 감성 표현 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 로봇의 감성 표현 방법은 (a) 내부 또는 외부 센서를 통해 정보를 수집하는 단계; (b) 상기 수집된 정보로 감성을 생성하고 행동을 결정하는 단계; (c) 상기 생성된 감성에 따라 감성 표현, 감성 밀도 및 행위 유닛을 결정하는 단계; (d) 상기 감성 표현, 감성 밀도 및 행위 유닛에 의해 감성 표현 명령을 생성하는 단계; (e) 상기 생성된 감성 표현 명령을 해석하는 단계; 및 (f) 로봇의 현재 상태 정보와 상기 생성된 명령에 기초하여 로봇을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.