상세정보
등록 위치별 수신감도 데이터 수집/처리장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2008-0131788 (2008.12.22) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2010-0073194 (2010.07.01)
- 등록번호
- 10-1163011-0000 (2012.06.29)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 07DI1100, 견마형 로봇을 위한 원격 통제장치 및 WiBro 무선통신장치 개발, 김성훈
- 초록
- 위치별 수신감도 데이터 수집/처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 GPS 수신좌표 값에 해당하는 위치 별로 GPS정보 및 무선통신 수신감도 데이터를 수신하는 무선기지국과 위치 별 GPS 정보 및 무선통신 수신감도 데이터를 이용하여 경로 계획 또는 채널 코딩을 수행하는 원격 통제부를 포함한다.본 발명에 의하면, GPS 수신좌표 값에 해당하는 위치 별로 무선통신 수신감도 데이터를 저장함으로써 야간 주행 등에 활용되는 무인 실외 로봇의 경로 계획시 통신 가능성 혹은 자기 위치 추적 가능성을 기반으로 경로 계획을 수행할 수 있으므로, 로봇의 자율 주행 또는 로봇의 감시 모니터링이 가능하도록 할 수 있다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 위치별 수신감도 데이터 수집/처리 장치 및 방법 | 일본 |