본 발명은 무인 운송 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라로부터 인식된 랜드마크를 통하여 자기위치 인식, 조향 및 속도를 제어하며, 카메라에 촬상된 영상으로부터 좌우차선을 인식한 것으로부터 주행로 결정과 주행로상의 정지선을 인식하여 정지하며, 전자지도를 통한 호출 기능 및 경로설정에 따른 최적 경로 탐색하여 원하는 시간 및 위치로 운송함으로써, 기존에서와 같이 센서 설치에 따른 경제적인 부담과 거리 검출의 오차수반 그리고 거리 오차에 따라 발생되는 목적지까지의 길과 현재위치를 확인할 수 있었던 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 무인 운송 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 운전자의 도움 없이 사람이나 물자를 원하는 시간에 원하는 장소로 운송시킬 수 있을 뿐만 아니라 일정한 장소를 순회하는 자율셔틀로봇 시스템을 적용하여 반복 순환하는 일에 사람의 도움이 없이도 현 교통체계를 이룰 수 있다.
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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