상세정보
등록 고속 스테레오 카메라를 이용한 구형 물체의 비행 정보 측정 시스템 및 방법
- 출원번호
- 10-2010-0126384 (2010.12.10) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2012-0065063 (2012.06.20)
- 등록번호
- 10-1733116-0000 (2017.04.27)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 10CT1200, 스포츠 아케이드 게임을 위한 회전궤적인식 기술, 김명규
- 초록
- 본 발명은 고속 스테레오 카메라를 이용한 구형 물체의 비행 정보 측정 시스템에서 구형 물체의 비행 속도, 비행 방향, 회전 속도 및 회전축 측정에 필요한 구형 물체의 중심점 및 특이점을 자동으로 추출하는 방법에 관한 것으로, 점 형태의 마커 또는 선 형태의 특정 패턴의 마커를 특정 방식의 배열로 구형 물체에 미리 부착할 필요 없이 구형 물체 상의 상표와 로고와 같은 일반 패턴으로부터 직접 구형 물체의 중심점과 특이점으로 자동으로 추출하여 비행 정보를 측정할 수 있도록 한다. 본 발명에서는 구형 물체의 중심점과 특이점을 자동으로 추출하기 위하여, 각 카메라 영상에서 움직임 없는 배경영상을 제외함으로써 생성되는 구형 물체를 포함하는 전경 영상의 픽셀만을 검출하고, 검출된 전경 영상의 픽셀 중 상호 연결된 픽셀들을 독립된 픽셀 클러스터로 분류한 후, 실제 구형 물체와 유사한 크기를 갖는 한 개의 픽셀 클러스터만을 중심점과 특이점 추출에 사용함으로써 중심점과 특이점 자동 추출이 가능하도록 한다. 뿐만 아니라, 구형 물체의 픽셀 클러스터에서 직접 구형 물체의 중심점을 계산하고 구형 물체의 픽셀 클러스터에서 해당하는 영상 영역의 밝기 변화와 구조를 분석하여 특이점을 자동 추출함으로써 구형 물체의 비행 정보를 보다 정확하고 신속하게 측정 가능하도록 한다.
- KSP 제안 키워드
- High Speed, stereo camera
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 고속 스테레오 카메라를 이용한 구형 물체의 비행 정보 측정 시스템 및 방법 | 미국 |