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등록 변이 맵 보정 장치 및 방법

변이 맵 보정 장치 및 방법
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발명자
김갑기, 윤승욱, 황본우, 구본기
출원번호
10-2010-0128648 (2010.12.15) KIPRIS
공개번호
10-2012-0067188 (2012.06.25)
등록번호
10-1752690-0000 (2017.06.26)
출원국
대한민국
협약과제
10MT1600, 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계), 구본기
초록
변이 맵 보정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 변이 맵 보정 장치는, 현재 프레임의 좌측 영상과 우측 영상을 포함하는 이진 영상 및 이전 프레임의 3차원 모델을 이용하여 객체의 내부와 외부로 영역을 분리하고 현재 프레임의 변이 맵에 상기 영역을 설정하는 변이 맵 영역 설정부; 현재 프레임의 이진 영상 및 이전 프레임의 이진 영상을 이용하여 상기 객체의 포즈(pose)를 추정하여 상기 이전 프레임의 3차원 모델의 포즈를 변경함으로써 상기 3차원 모델의 2차원 투영 이진 영상의 깊이 정보를 획득하는 포즈 추정부; 및 상기 영역이 설정된 변이 맵 및 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 변이 맵을 보정하는 변이 맵 보정부를 포함한다.
패밀리
 
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등록 변이 맵 보정 장치 및 방법 미국