상세정보
등록 소형 로봇의 다중 운용 방법 및 그 운용 시스템
- 출원번호
- 10-2011-0117968 (2011.11.14) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2013-0052768 (2013.05.23)
- 등록번호
- 10-1871430-0000 (2018.06.20)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 10DC1200, 견마형 로봇을 위한 원격통제장치 및 WiBro무선통신 장치 개발, 김성훈
- 초록
- 본 발명은, 다중 운용자 환경에서 소형 로봇을 운용하는 다중 로봇 근거리 원격 제어 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 하나의 사용자가 하나의 로봇에 할당되어 근거리에서 들어오는 영상을 모니터링하고 이를 이용하여 로봇을 제어하는 1:1 제어 방식에 의존하는 전술한 종래 방식과는 달리, 주변의 로봇과 협업할 임무를 생성하고, 생성된 임무에 대한 임무 개략 정보를 포함하는 운용자 모집 메시지를 생성하여 주변의 로봇 임무 장치로 전송하며, 적어도 하나의 주변의 로봇 임무 장치로부터 로봇 상황 정보를 포함하는 참여 정보를 수신되면, 로봇 상황 정보에 의거하여 협업 참여 운용자에게 분할 임무를 할당한 후 협업 참여 로봇 임무 장치로 전송하는 방식을 통해, 로봇을 완전 자율로 움직이는 것이 아니라, 근거리의 운용자들 간의 협업을 통해 운용함으로써, 임무 수행 상황에 대해 운용자가 개입하여 판단하는 반자율적 수행 구조를 지원할 수 있으며, 이를 통해 소형 로봇을 활용한 대테러, 감시, 정찰 및 순찰 등의 임무를 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
- KSP 제안 키워드
- robots control