상세정보
등록 카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2012-0107729 (2012.09.27) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2014-0040983 (2014.04.04)
- 등록번호
- 10-2047280-0000 (2019.11.15)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12MC2200, 실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행 기술 개발, 유원필
- 초록
- 카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치는 카메라가 촬상하여 획득한 영상에서 차선 정보를 획득하는 차선 인식부; 상기 차선 정보를 이용하여 도로 곡률을 산출하는 도로 곡률 산출부; 및 상기 도로 곡률을 고려하여 카메라 방향각을 제어하는 카메라 방향각 제어부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Direction control, Lane tracking
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 카메라 방향 제어를 이용한 차선 추종 장치 및 방법 | 미국 |