상세정보
등록 차량용 카메라 캘리브레이션 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2012-0130816 (2012.11.19) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2014-0065627 (2014.05.30)
- 등록번호
- 10-2001659-0000 (2019.07.12)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 11VC2200, 운전 안전성 및 편의성 향상을 위한 운전자 시야 중심 차량용 증강현실 정보제공 시스템 기술개발, 김경호
- 초록
- 일반적인 차량에서는 이러한 사전 정밀 캘리브레이션 과정을 매번 수행할 수 없으며, 또한 앞서 설명한 것과 같이 차량의 흔들림 등에 따라 부정합 각도가 장기적으로 안정되게 유지될 수 없으므로, 캘리브레이션은 일정 시간 간격이나 충격 등의 이벤트 발생 시 자동적으로 이루어질 필요가 있다. 이에 본 발명의 실시예에서는, 차량 운행 중 도로 주변에 많은 정지 객체를 이용한 인시투(in-situ) 카메라 탑재 부정합 각도의 자동 캘리브레이션 기술을 제공하고자 한다. 구체적으로, 본 발명은 차량에 탑재된 단일 또는 다수의 카메라에서 획득되는 차량, 보행자, 차선 등 차량 주변의 실시간 안전 운행 보조 정보를 차량 좌표계로 정밀하게 변환하기 위해 필요한 카메라 탑재 부정합 각도를 자동적으로 캘리브레이션 하는 방법을 제공하고자 한다.
- KSP 제안 키워드
- Camera Calibration, In-Situ