상세정보
등록 센서를 이용한 작업 방법 및 이를 수행하는 작업 시스템
- 출원번호
- 10-2012-0109982 (2012.10.04) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2014-0044054 (2014.04.14)
- 등록번호
- 10-2056664-0000 (2019.12.11)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12MC3500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
- 초록
- 부품의 인식률을 높여 부품의 실장율을 높이고, 생산력을 향상시킬 수 있는 센서를 이용한 작업 방법이 개시된다. 센서를 이용하여 물체의 더미로부터 피킹(picking)할 물체를 추출하는 단계와, 추출한 물체를 피킹하고 피킹한 물체를 미리 설정된 장소로 이동시키는 단계 및 센서를 이용하여 이동시킨 물체의 현재 위치에서의 각도를 추정하는 단계를 포함한다. 따라서, 크게 부품 피킹 및 부품 인식 두 단계를 거쳐 정밀한 부품 인식 및 자세 추정이 가능하여 생산 현장에 효과적으로 적용이 가능하며, 부품의 실장율을 높일 수 있으며, 생산력을 향상시킬 수 있다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 센서를 이용한 작업 방법 및 이를 수행하는 작업 시스템 | 미국 |