상세정보
등록 휴먼 정보 인식 방법 및 장치
- 출원번호
- 10-2013-0013562 (2013.02.06) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2014-0100353 (2014.08.14)
- 등록번호
- 10-1993243-0000 (2019.06.20)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12VC1800, 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발, 윤호섭
- 초록
- 본 발명은 휴먼 정보 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 개시된 휴먼 정보 인식 방법은 인식공간 내에 배치된 다중센서자원에 의한 센서 데이터를 분석하여 인식공간 내에 존재하는 사람의 신원, 위치 및 행동 정보를 포함하는 센서 데이터 기반 휴먼 정보를 생성하는 단계와, 인식공간 내에 위치한 모바일 로봇 단말이 인식공간 내에 위치한 사람과의 상호작용을 통해 획득하여 제공하는 로봇 제공 휴먼 정보와 센서 데이터 기반 휴먼 정보를 모바일 로봇 단말의 위치 및 상호작용의 상태에 따라 융합하여 융합 휴먼 정보를 생성하는 단계와, 인식공간 내에 존재하는 사람의 융합 휴먼 정보에 따른 휴먼 모델을 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다. 이러한 본 발명은 인식공간 내에 설치된 다중센서자원과 로봇의 자원을 융합하여 다중 사용자가 혼재하는 상황에서 사용자의 신원, 위치, 행위정보를 인식하는데 있어서 인식 정보의 신뢰도를 향상시키는 이점이 있다.