상세정보
등록 자동 주차 제어 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2013-0083894 (2013.07.17) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0010012 (2015.01.28)
- 등록번호
- 10-1711026-0000 (2017.02.22)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13IC2200, 자동 발렛파킹을 위한 센서기반 공간인지 및 자동주행기술개발, 최정단
- 초록
- 본 발명은 차량의 자동 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 자동 주차 제어 장치는 주차 맵 수신부를 통해 수신한 주차 맵 내에서 주차 슬롯을 선택하는 선택부; 차량이 주차 슬롯으로 진입할 때, 차량이 주차 슬롯의 양 측면부들과 평행하게 되는 지점인 베이스 지점과 주차가 완료될 때의 지점인 목적지 지점을 산출하고, 베이스 지점을 근거로 개시 지점 및 크로스 지점을 산출하며, 개시 지점, 크로스 지점, 베이스 지점 및 목적지 지점을 이용하여 복수의 서브 라인들을 포함하는 자동 주차 경로를 설정하는 처리부; 및 자동 주차 경로에 따라 자동 주차를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.