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상세정보

등록 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 방법 및 이를 위한 장치

학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 방법 및 이를 위한 장치
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발명자
변재민, 김성훈, 나기인, 노명찬, 서범수
출원번호
10-2013-0131588 (2013.10.31) KIPRIS
공개번호
10-2015-0050134 (2015.05.08)
등록번호
10-1779963-0000 (2017.09.13)
출원국
대한민국
협약과제
13VC1700, ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발, 한우용
초록
학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 학습기반 도로환경 인식기의 성능 향상 방법은 도로 데이터 및 정보 획득 시간을 획득하여 정합 데이터를 생성하는 단계; 상기 정합 데이터를 기초로 하여 도로의 전역/지역적 특징을 추출하는 단계; 현재 차량의 주행모드를 감지하여 학습기반 인식정보 처리부로 전달하는 단계; 및 상기 전역/지역적 특징 및 상기 주행모드를 기초로 하여 환경 인식기의 학습 여부를 판단하고, 학습한 환경 인식기로 인식한 주행환경에 대한 인식정보를 지능형 차량으로 제공하는 단계를 포함한다.