상세정보
등록 다-파장 이미지 라이다 센서장치 및 이의 신호처리 방법
- 출원번호
- 10-2013-0125375 (2013.10.21) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0045735 (2015.04.29)
- 등록번호
- 10-2136401-0000 (2020.07.15)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 13ZC1200, 그린IT 융.복합 기술개발, 이수인
- 초록
- 사물의 거리 및 형상 정보에 부가적으로 사물의 개별 특성 정보를 획득하고 처리하는 차세대 라이다 센서장치 및 이의 신호처리 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면 관측 대상물의 위치 및 속도를 측정할 수 있는 3차원 이미지 라이다 센서에 부가적으로 사물의 색상 및 반사율과 같은 고유한 물질의 특성을 측정할 수 있는 기능을 추가함으로써 보다 정확하고 신속하게 사물을 식별하고 추적하는 것이 가능하다. 또한, 다수의 라이다 센서들이 측정 가능 거리가 중첩되는 공간 상에 분포할 경우 이웃하는 라이다 센서 신호들 간의 간섭 및 자연 발생적인 노이즈를 제거하는 것이 가능하다.
- KSP 제안 키워드
- LiDAR Sensor, Processing Method, Signal Processing