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상세정보

등록 시각 기반 빈피킹

시각 기반 빈피킹
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발명자
김계경, 강상승, 김중배, 이재연, 김재홍, 박종현
출원번호
14621329 (2015.02.12)
공개번호
20150262012 (2015.09.17)
등록번호
9576363 (2017.02.21)
출원국
미국
협약과제
13VC4500, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
초록
The present invention relates to a device and a method of detecting arbitrarily piled objects, and a device and a method for picking a detected object. The present invention may provide a device and a method of detecting an object, which extract a unique local characterized part of the object by using a visual sensor, detect an object region, and estimate a posture from the detected object region. Also the present invention may provide an object picking system capable of being applied to an actual production process, such as assembling or packaging, in a cell producing method.
KSP 제안 키워드
Actual production, Detecting device, Detecting method, Object region, Picking system, Production process, Visual sensor
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 물체 피킹 시스템, 물체 검출 장치 및 그 방법 대한민국 KIPRIS