상세정보
등록 로봇을 이용한 육체 운동 교습 시스템 및 방법
- 출원번호
- 10-2013-0165388 (2013.12.27) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2015-0076798 (2015.07.07)
- 등록번호
- 10-1697646-0000 (2017.01.12)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 12VC2100, 인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90%이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발, 김재홍
- 초록
- 본 발명은, 육체 운동 동작 순서에 따라 동작을 수행하는 로봇을 이용한 육체 운동 교습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 로봇에 설치된 카메라를 이용하여 사용자 인식을 수행하고, 인식된 사용자에 대한 사용자 정보가 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 인식된 사용자에 대한 사용자 정보가 존재할 경우, 사용자의 상호작용 경험 정보를 분석하여 육체 운동 동작을 수행을 위한 행위 계획을 생성하는 단계; 및 사용자와의 상호작용에 필요한 목표를 설정하여 목표가 달성될 때까지 상기 생성된 행위 계획에 따라 육체 운동 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- physical exercise, tutoring system