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등록 차영상을 이용한 장애물 검출장치 및 그 방법

차영상을 이용한 장애물 검출장치 및 그 방법
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발명자
최윤원, 김광용, 박미룡, 권기구, 이은령
출원번호
10-2015-0058235 (2015.04.24) KIPRIS
공개번호
10-2016-0126750 (2016.11.02)
등록번호
10-1825687-0000 (2018.01.30)
출원국
대한민국
협약과제
15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, 박미룡
초록
차영상을 이용한 장애물 검출장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 차영상을 이용한 장애물 검출장치는, 장애물을 인식하고자 하는 목표 영상과, 상기 목표 영상 이전에 촬영된 비교 영상으로부터 차영상을 산출하는 차영상 산출부; 상기 산출된 차영상의 경계정보를 이용하여 장애물이 존재하는 것으로 추정되는 장애물 영역을 추출하는 장애물 영역 추출부; 상기 추출된 장애물 영역의 영상 정보를 분석하여 장애물의 이동속도, 이동방향을 산출하고, 카메라의 기준 위치로부터 상기 장애물의 위치를 산출하는 장애물 영역정보 산출부; 및 상기 장애물의 이동속도, 이동방향, 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 장애물의 위험 등급을 평가하는 위협 장애물 판단부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Difference image, Obstacle Detection