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상세정보

등록 컨볼루션 신경망을 이용한 객체 인식 장치 및 방법

컨볼루션 신경망을 이용한 객체 인식 장치 및 방법
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발명자
이영운, 길연희, 지형근, 유호영, 이수웅, 조현우, 이준석, 정성욱
출원번호
10-2015-0125393 (2015.09.04) KIPRIS
공개번호
10-2017-0028591 (2017.03.14)
등록번호
10-1980360-0000 (2019.05.14)
출원국
대한민국
협약과제
15MS1800, 참여형 양방향 콘텐츠 및 협력 학습환경 기반 학습자 맞춤형 상호작용 창의학습 튜터링 기술 개발, 지형근
초록
본 발명은 컨볼루션 신경망을 이용한 객체 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 색상 영상 및 깊이 영상을 획득하여 입력하는 영상 입력부, 상기 색상 영상 및 상기 깊이 영상의 합성 영상을 생성하고, 생성된 합성 영상의 해상도 및 노이즈를 보정하는 영상 처리부, 상기 깊이 영상의 깊이 값을 이용하여 해당 영상에 포함된 객체의 크기 정보를 추출하는 크기정보 추출부, 및 상기 영상 처리부에 의해 보정된 합성 영상 및 상기 크기정보 추출부에 의해 추출된 객체의 크기 정보를 컨볼루션 신경망에 적용하여 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Convolution neural network(CNN), Neural networks, Object Recognition