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상세정보

등록 기계 이상 동작 검출 장치 및 방법

기계 이상 동작 검출 장치 및 방법
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발명자
이재연, 김계경, 강상승, 김재홍, 신성웅, 표지형, 김중배
출원번호
10-2016-0006082 (2016.01.18) KIPRIS
공개번호
10-2017-0086350 (2017.07.26)
등록번호
10-1830331-0000 (2018.02.12)
출원국
대한민국
협약과제
15PC1600, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
초록
기계 이상 동작 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기계 이상 동작 검출 장치는 촬영된 기계의 동작 영상의 주기성을 분석하여 검출된 주기 특징을 동작 패턴 DB에 등록 주기 특징으로 저장하는 동작 패턴 등록부; 및 상기 등록 주기 특징과 상기 영상간의 특징량을 분석하여 이상 동작을 검출하는 이상 동작 검출부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Abnormal operation