상세정보
등록 기계 이상 동작 검출 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2016-0006082 (2016.01.18) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2017-0086350 (2017.07.26)
- 등록번호
- 10-1830331-0000 (2018.02.12)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 15PC1600, 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발, 김중배
- 초록
- 기계 이상 동작 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기계 이상 동작 검출 장치는 촬영된 기계의 동작 영상의 주기성을 분석하여 검출된 주기 특징을 동작 패턴 DB에 등록 주기 특징으로 저장하는 동작 패턴 등록부; 및 상기 등록 주기 특징과 상기 영상간의 특징량을 분석하여 이상 동작을 검출하는 이상 동작 검출부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Abnormal operation