등록
통합 이미지 마커 생성 방법 및 그 방법을 수행하는 시스템
- 발명자
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이동춘, 방준성, 이헌주
- 출원번호
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10-2016-0131309 (2016.10.11)
KIPRIS
- 공개번호
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10-2018-0039923 (2018.04.19)
- 등록번호
- 10-1892740-0000 (2018.08.22)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
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16CS1800, 실세계 연계 실감형 e-레저 콘텐츠 서비스 기술 개발,
이헌주
- 초록
- 본 발명은 통합 이미지 마커 생성에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 통합 이미지 마커 생성 시스템은, 입력되는 개별 이미지 마커에 대한 정보를 생성하고, 데이터를 초기화하는 데이터 초기화부; 상기 데이터 초기화부에 의해 생성된 정보 및 초기화된 데이터를 저장하는 저장부; 소정 영역을 촬영하여 영상을 제공하는 카메라; 및 상기 영상 내에 포함된 이미지 마커를 인식하고, 인식된 마커 각각에 대한 카메라의 포즈를 계산하고, 인식된 이미지 마커의 개수가 2개 이상이면, 인식된 이미지 마커 간의 상대 좌표 및 카메라 포즈의 에러 값을 계산하며, 기 저장되어 있는 마커 간의 상대 좌표 및 계산된 카메라 포즈의 에러 값을 계산된 이미지 마커 간의 상대 좌표 및 계산된 카메라 포즈의 에러 값으로 갱신하고, 종료 신호가 입력되는 경우, 저장되어 있는 이미지 마커 간의 상대 좌표를 좌표 변환 대상 이미지 마커 내의 특징점의 3차원 좌표에 적용하여 변환시킴으로써 통합 이미지 마커를 생성하는 제어부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Integral Image
- 패밀리
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