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상세정보

등록 보행자 검출 장치 및 방법

보행자 검출 장치 및 방법
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발명자
김성호, 김태환, 박미룡, 이은령, 마수드
출원번호
10-2016-0159240 (2016.11.28) KIPRIS
공개번호
10-2018-0060116 (2018.06.07)
등록번호
10-1882832-0000 (2018.07.23)
출원국
대한민국
초록
보행자 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 검출 장치는 온도 측정 장치를 이용하여 대상 영역의 각 지점 별 온도 값을 획득하는 온도 값 획득부; 상기 대상 영역의 각 지점 별로 획득된 상기 온도 값들의 분산도(measure of dispersion)를 나타내는 온도 거리 지수를 생성하는 온도 거리 지수 생성부; 생성된 상기 온도 거리 지수에 기초하여 상기 대상 영역 내 후보 영역을 추출하고, 상기 후보 영역으로부터 설정된 거리 이내인 인접 영역의 온도 거리 지수에 대한 상기 후보 영역의 온도 거리 지수의 대조비(contrast ratio)를 조정하는 대조비 조정부; 및 조정된 상기 후보 영역의 온도 거리 지수 및 상기 대상 영역의 배경의 온도 거리 지수를 이용하여 보행자 영역을 검출하는 보행자 영역 검출부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
contrast ratio